路旁有花，心中有歌，

天上有星。

English

2022.08.27

English Notes Vocabulary freak: n. 怪人；怪胎； v. 使吃惊；使不安； adj. 异常的；怪异的； lavender: n. 薰衣草；adj. 淡紫色的； sink: v. 下沉；n. 洗手池；洗碗池； wavy: adj. 波浪的；波纹状的；波形的； bob: n. 波波头； adorn: v. 装饰；使活色生香； ...

UAV

Engine

2022.08.10

UAV动力系统 发动机术语表 TBO（Time Between Overhauls）: 大修间隔时间 TSN（Time Since New） 总运转小时数 TSO（Time Since Overhaul) 大修后运转小时数 TSR（Time Since Repair) 维修后运转小时数 CSN（Cycle Since New) 总循环数 CSO（Cycl...

UAV

Helicopter

2022.07.30

直升机通识 直升机总体布局 共轴双旋翼； 主旋翼+反扭矩机构； 尾桨； 涵道尾桨； 无尾桨：NOTAR（No Tail Rotor System 无尾桨传动系统）； 直升机关键部件及其结构 发动机 主要是涡轴发动机和活塞发动机。 旋翼和桨毂 旋翼的三种运动模式：挥舞(Flap)、摆振(Drag...

UAV

Helicopter

2022.07.30

《直升机动力学工程设计》 – 吴希明 学习记录 动力学工程设计的概述 设计内容 直升机动力学工程设计以研究结构动力学响应为基础，分为： 强迫振动响应：机体在旋翼振动载荷和其他动部件作用力下的主要动力学响应； 瞬态振动响应：不稳定的气动力造成。可分为机动过载、着陆碰撞和旋翼的剧烈挥舞运动； 稳定性设计：考察系统在平衡位置受到扰动的情况下，恢复到平衡位置的能力。...

CATIA

UAV

2022.07.01

CATIA飞机建模过程记录 机翼建模 建模思路 如果整体使用同一个翼型：在根部导入翼型，确定前后缘引导线，指定机翼伸展方向为脊线，使用扫略； 如果不同截面使用不同翼型：导入多个翼型，确定前后缘引导线，指定机翼伸展方向为脊线，使用多截面曲面； 注意事项 最好每个导入的翼型，都单独分配一个几何图形集； 前后引导线，也分配一个独立的几何图形集； 建模过程 ...

Fluid

2022.05.15

流体力学基础 流体基础 流体与固体的区别 固体可以通过静态形变来抵抗剪切应力，而流体不能。 流体在连续的剪切应力作用下，会发生连续变形。 连续性假设 流体充满着一个容积时不留任何自由空隙，既没有真空的地方，也没有分子的微观运动。即把流体看做是连绵不断的不留任何自由空隙的连续介质。 连续性假设合理的条件？ 气体分子的平均自由行程l与所研究物体的特征尺度L之比及其...

Fluid

CFD

2022.05.15

CFD基础 一些结论 计算模型参数在计算前需要进行校校准，系统默认参数需要调整； 计算结果需要校核（与实验值进行比较）； 一般需要根据判断对原始几何模型进行一定程度的简化，不一定要保留全部细节； 网格质量会影响计算精度和收敛性，但网格形状不会（结构、非结构）； 模型对结果的影响更大。模型的错误会影响计算结果的正确性，网格只会影响计算的精度和收敛性； CF...

Datebase

2022.04.11

NoSQL数据库：MongoDB 数据库基础 数据库是依照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。 与用一个文件储存数据的区别？ 用文件储存数据进行读写操作时，需要整体读取写入，操作不如数据库高效。 数据库的分类 数据库分为: 关系型数据库(RDBMS)：数据库以表的形式储存数据，表与表之间又存在关系，采用SQL语言进行操作； 非关系型数据库(No ...

Network

2022.03.21

计算机网络基础。 一、网络构成 网络由网络边缘、网络核心和接入网构成。 网络边缘 网络边缘构成模式: 客户端服务器（CS）模式、P2P模式等。

Compiler

2022.03.10

CS143_Standford 编译原理 导论 编译器和解释器 Compiler & Interpreter 解释器： 程序(program)和数据(data)输入，立即输出一个结果(output)，过程是在线（online）的。 编译器： 将程序(program)编译成一个可执行文件(exec file)，数据传入可执行文件可以产生输出结果，但是这一过程与原程序无关。...

Personal

2022.02.15

经典的题目。 记录一些解决思路比较巧妙，具有参考价值的题目。 逃离黑洞 题目 【 逃离黑洞 】 你驾驶一艘飞船正在宇宙中遨游，宇宙可简化为一个二维平面，你所在的位置坐标是[0,0]，你想要到达的目标坐标是[a,b]。 宇宙中有若干个黑洞，它们的坐标在holes数组中给出，每一个坐标为一对正整数值，代表黑洞中心的横、纵坐标位置[x,y]，给出的黑洞中心点都位于平面内（含边...

Personal

2022.01.26

纪念碑谷。 Leetcode 1000 Questions AlgoExpert Certificate Leetcode Knight

Computer Science

2022.01.15

计算机硬件组成 CPU结构及工作原理 进程和线程 程序平时储存在硬盘中，当我们执行程序，程序就从硬盘中被加载到内存。 在内存中的程序就叫做进程。每一个进程都被分配了独立的资源（内存空间、网络端口等），进程是系统分配资源的最小单位。 进程在开始运行的时候，操作系统会帮助找到第一行待执行代码，叫做主线程。一颗CPU内核，同时只能运行一个线程。 多线程一定更快吗？ 对...

JavaScript

Algorithm

Data Structure

2022.01.12

记录一些算法 & 技巧 Preview 算法的复杂度 基本操作 在普通的计算机上，加减乘除、访问变量（访问基本数据类型的变量）、给变量赋值等都可以看作基本操作。 对基本操作的次数统计或是估测，可以作为评判算法用时的指标。 不同的基本操作，其实执行用时是不同的（除法比加法用时长），这种不同在计算时间复杂度的时候因过小被忽略。 数据规模 衡量一个算法的快慢，...

Personal

Math

2022.01.01

记录一些数学定义、公理和定理。 数论 余数 同余定理 两个整数a,b,如果他们同时对一个自然数m求余所得的余数相同,则称a,b对于模m同余。记作a≡b(mod m)。读为:a同余于b模m。在这里“≡”是同余符号。 模m的两个同余数a和b的差diff = a - b，被它们的模数m整除：(a-b) % m === 0； 模m的两个同余数a和b的和、差、积，与它们模m后余...

Algorithm

2021.12.19

经典的算法。 1. Kadane 算法 Kadane算法，用于计算数组中连续子数组的最大或最小和。 1.1 计算连续子数组最大和、最小和 【1.求子数组最大和】 求一个非空数组A中的一个子数组SubA，使得SubA中元素的加和最大。 （子数组：在原数组中必须是连续的，长度最小为1。单个元素构成的数组和数组A本身也是A的子数组。） Kadane算法，基于以...

JavaScript

2021.11.08

作用域(Scope)、闭包(Closure)、作用域链和上下文(Context) JS函数词法环境和作用域问题，还有var和let的区别问题。 一、执行环境(Execution Context) 执行环境，也叫执行上下文，是JavaScript在运行时，用于控制程序执行流程的一种手段。 执行环境记录了当前执行流条件下，可访问的变量空间、访问顺序（作用域链）和上下文（this指向...

Data Structure

2021.11.04

基础数据结构 一、基本常见数据结构 1. 队列、栈、背包 队列：先进先出； 栈：先进后出； 背包：集合类型。只收集元素，无法按顺序遍历，也无法删除元素。（可以判断是否为空，也可以迭代所有收集到的元素） 2. 数组与链表 2.1 数组 数组是长度在创建时就固定的一种数据格式，每个元素类型统一，因此每个数组元素占用的内存空间相同。 一般会为数组分配一块连续的内存空...

工程化

2021.11.01

前端项目构建 打包构建 Bundle 为什么需要打包？ 每个资源需要单独发起Http请求，Http2.0之前不支持TCP连接多路复用，浏览器限制了TCP最大并发数，同时请求资源过多造成堵塞，影响加载性能； 打包后，多个资源可以整合为一个大的资源，减少了请求次数，使加载更快。 无打包 Bundleless Bundleless 的产生背景 打包构建过程缓慢，起...

Network

2021.11.01

Web Socket协议 Web Socket 协议诞生的原因（相比于http的优势） WS支持服务端推送: http协议中，请求只能由客户端发起，无法进行服务端推送（获取实时信息只能轮询，浪费网络资源）； WS在建立连接之后，数据包头部字段较轻: http协议每次都要携带完整头部，字节数较大。 WS支持二进制流式传输； WS可扩展，用于实现自定义的子协议。 ...