路旁有花，心中有歌，

天上有星。

UAV

Helicopter

2022.07.30

直升机通识 直升机关键部件 发动机 主要是涡轴发动机和活塞发动机。 旋翼和桨毂 旋翼的三种运动模式：挥舞(Flap)、摆振(Drag)和变距(Pitch)。 在旧的直升机设计中，采用金属全铰接桨毂，旋翼三种运动模式对应着三种铰链机械结构：挥舞铰、摆振铰和变距铰。 旋翼操纵机构：旋转斜盘(Swash Plate) 三个铰链中，挥舞铰和摆振铰都是依靠桨叶承受受的空...

UAV

Helicopter

2022.07.30

《直升机动力学工程设计》 – 吴希明 学习记录 动力学工程设计的概述 设计内容 直升机动力学工程设计以研究结构动力学响应为基础，分为： 强迫振动响应：机体在旋翼振动载荷和其他动部件作用力下的主要动力学响应； 瞬态振动响应：不稳定的气动力造成。可分为机动过载、着陆碰撞和旋翼的剧烈挥舞运动； 稳定性设计：考察系统在平衡位置受到扰动的情况下，恢复到平衡位置的能力。...

CATIA

UAV

2022.07.01

CATIA飞机建模过程记录 机翼建模 建模思路 如果整体使用同一个翼型：在根部导入翼型，确定前后缘引导线，指定机翼伸展方向为脊线，使用扫略； 如果不同截面使用不同翼型：导入多个翼型，确定前后缘引导线，指定机翼伸展方向为脊线，使用多截面曲面； 注意事项 最好每个导入的翼型，都单独分配一个几何图形集； 前后引导线，也分配一个独立的几何图形集； 建模过程 ...

Fluid

2022.05.15

流体力学基础 流体基础 流体与固体的区别 固体可以通过静态形变来抵抗剪切应力，而流体不能。 流体在连续的剪切应力作用下，会发生连续变形。 连续性假设 流体充满着一个容积时不留任何自由空隙，既没有真空的地方，也没有分子的微观运动。即把流体看做是连绵不断的不留任何自由空隙的连续介质。 连续性假设合理的条件？ 气体分子的平均自由行程l与所研究物体的特征尺度L之比及其...

Fluid

CFD

2022.05.15

CFD基础 残差与收敛准则 什么是残差 残差(Residual)是计算单元各个面的通量之和。 计算收敛后，理论上当计算单元内没有源项时，各个面的物理量通量之和应该为零，也就是残差为零。 残差类型 最大残差（MAX）：取网格中所有单元的最大残差，作为当前迭代步的残差； 平均残差（AVR）：计算网格中所有单元残差的算术平均值，作为当前迭代步的残差； 均方根残差（R...

Datebase

2022.04.11

NoSQL数据库：MongoDB 数据库基础 数据库是依照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。 与用一个文件储存数据的区别？ 用文件储存数据进行读写操作时，需要整体读取写入，操作不如数据库高效。 数据库的分类 数据库分为: 关系型数据库(RDBMS)：数据库以表的形式储存数据，表与表之间又存在关系，采用SQL语言进行操作； 非关系型数据库(No ...

Network

2022.03.21

计算机网络基础。 一、网络构成 网络由网络边缘、网络核心和接入网构成。 网络边缘 网络边缘构成模式: 客户端服务器（CS）模式、P2P模式等。

Compiler

2022.03.10

CS143_Standford 编译原理 导论 编译器和解释器 Compiler & Interpreter 解释器： 程序(program)和数据(data)输入，立即输出一个结果(output)，过程是在线（online）的。 编译器： 将程序(program)编译成一个可执行文件(exec file)，数据传入可执行文件可以产生输出结果，但是这一过程与原程序无关。...

Personal

2022.02.15

经典的题目。 记录一些解决思路比较巧妙，具有参考价值的题目。 逃离黑洞 题目 【 逃离黑洞 】 你驾驶一艘飞船正在宇宙中遨游，宇宙可简化为一个二维平面，你所在的位置坐标是[0,0]，你想要到达的目标坐标是[a,b]。 宇宙中有若干个黑洞，它们的坐标在holes数组中给出，每一个坐标为一对正整数值，代表黑洞中心的横、纵坐标位置[x,y]，给出的黑洞中心点都位于平面内（含边...

Personal

2022.01.26

纪念碑谷。 Leetcode 1000 Questions AlgoExpert Certificate Leetcode Knight

Computer Science

2022.01.15

计算机硬件组成 CPU结构及工作原理 进程和线程 程序平时储存在硬盘中，当我们执行程序，程序就从硬盘中被加载到内存。 在内存中的程序就叫做进程。每一个进程都被分配了独立的资源（内存空间、网络端口等），进程是系统分配资源的最小单位。 进程在开始运行的时候，操作系统会帮助找到第一行待执行代码，叫做主线程。一颗CPU内核，同时只能运行一个线程。 多线程一定更快吗？ 对...

JavaScript

Algorithm

Data Structure

2022.01.12

记录一些算法 & 技巧 Preview 算法的复杂度 基本操作 在普通的计算机上，加减乘除、访问变量（访问基本数据类型的变量）、给变量赋值等都可以看作基本操作。 对基本操作的次数统计或是估测，可以作为评判算法用时的指标。 不同的基本操作，其实执行用时是不同的（除法比加法用时长），这种不同在计算时间复杂度的时候因过小被忽略。 数据规模 衡量一个算法的快慢，...

Personal

Math

2022.01.01

记录一些数学定义、公理和定理。 数论 余数 同余定理 两个整数a,b,如果他们同时对一个自然数m求余所得的余数相同,则称a,b对于模m同余。记作a≡b(mod m)。读为:a同余于b模m。在这里“≡”是同余符号。 模m的两个同余数a和b的差diff = a - b，被它们的模数m整除：(a-b) % m === 0； 模m的两个同余数a和b的和、差、积，与它们模m后余...

Algorithm

2021.12.19

经典的算法。 1. Kadane 算法 Kadane算法，用于计算数组中连续子数组的最大或最小和。 1.1 计算连续子数组最大和、最小和 【1.求子数组最大和】 求一个非空数组A中的一个子数组SubA，使得SubA中元素的加和最大。 （子数组：在原数组中必须是连续的，长度最小为1。单个元素构成的数组和数组A本身也是A的子数组。） Kadane算法，基于以...

JavaScript

2021.11.08

作用域(Scope)、闭包(Closure)、作用域链和上下文(Context) JS函数词法环境和作用域问题，还有var和let的区别问题。 一、执行环境(Execution Context) 执行环境，也叫执行上下文，是JavaScript在运行时，用于控制程序执行流程的一种手段。 执行环境记录了当前执行流条件下，可访问的变量空间、访问顺序（作用域链）和上下文（this指向...

Data Structure

2021.11.04

基础数据结构 一、基本常见数据结构 1. 队列、栈、背包 队列：先进先出； 栈：先进后出； 背包：集合类型。只收集元素，无法按顺序遍历，也无法删除元素。（可以判断是否为空，也可以迭代所有收集到的元素） 2. 数组与链表 2.1 数组 数组是长度在创建时就固定的一种数据格式，每个元素类型统一，因此每个数组元素占用的内存空间相同。 一般会为数组分配一块连续的内存空...

工程化

2021.11.01

前端项目构建 打包构建 Bundle 为什么需要打包？ 每个资源需要单独发起Http请求，Http2.0之前不支持TCP连接多路复用，浏览器限制了TCP最大并发数，同时请求资源过多造成堵塞，影响加载性能； 打包后，多个资源可以整合为一个大的资源，减少了请求次数，使加载更快。 无打包 Bundleless Bundleless 的产生背景 打包构建过程缓慢，起...

Network

2021.11.01

Web Socket协议 Web Socket 协议诞生的原因（相比于http的优势） WS支持服务端推送: http协议中，请求只能由客户端发起，无法进行服务端推送（获取实时信息只能轮询，浪费网络资源）； WS在建立连接之后，数据包头部字段较轻: http协议每次都要携带完整头部，字节数较大。 WS支持二进制流式传输； WS可扩展，用于实现自定义的子协议。 ...

Performance

2021.10.10

性能优化： 重绘和重排 什么是重绘和重排 重排：当 Render Tree 中部分或全部元素的尺寸、结构、或某些属性发生改变时，浏览器重新渲染部分或全部文档的过程称为重排。 重绘：当页面中元素样式的改变并不影响它在文档流中的位置时（例如：color、background-color、visibility 等），浏览器会将新样式赋予给元素并仅重新绘制它本身，这个过程称为重绘。 ...

JavaScript

2021.10.10

IEEE 754 双精度数字表示法 数字在JavaScript中按IEEE 754标准中双精度浮点数（64bit）来表示。一个数占用64位，其格式如下： 用这种形式表示出来的数字，叫做这个数值的原码。 其中的阶码部分： 阶码有11位，可表示的数范围是0 ~ 2047，这样对应的指数计算结果是2^0 ~ 2^2047，无法表示很小的小数； 因为既需要表示很小的小数，又需要...