路旁有花，心中有歌，

天上有星。

UAV

2023.05.29

减震器选型设计 减震器类型与特点 钢丝绳减振器：振动衰减频率范围为10Hz及以上，不同方向载荷不均匀； 橡胶减振器：振动衰减频率范围为40Hz及以上，不同方向载荷均匀； 摩擦阻尼隔振器：不同方向载荷均匀； 减振器指标 在某一特定负载（三坐标）条件下，振动谱中开始衰减的频率值（隔振频率），以及振动随频率增大衰减的速率。 在越大的负载条件下，隔振频率越大，衰减速...

Fluid

CFD

2023.02.09

检查别人的CFD结果 模型 模型是否充分描述了流动问题，没有过度简化； 入口与出口位置是否合理，未处速度、压力变化率较大的位置； 网格 网格考虑了流体边界层吗？边界层内y+值是多少，相比于湍流模型合理吗？ 是否做了网格无关性验证？ 网格无关性验证： 网格只有在分辨率足够的情况下，才能对整个流场进行正确收敛计算。在此基础上继...

Fluid

CFD

2023.01.17

CFX计算CFD的一些经验与关键点 网格生成 注意先设定ICEM软件的并行计算核心数； 导入模型后，必须先进行模型修复； 定义必要的part后，将多余的几何元素删除干净； 结构化网格划分： block采用从外向内的方式进行：1）应该先充分分析几何形状的特点，设计合理的块划分方式；2）然后在整体上用切割工具，对原始块进行合理地切分；3）然后对...

Engine

2022.11.13

咖啡机原理 Basics Function of an espresso machine Brew coffee with hot water which is 90℃ and 9bar Subsystems Boiler 14L 3 bar pressure to test leak point. inlet water outlet steam...

English

2022.08.27

English Notes Vocabulary freak: n. 怪人；怪胎； v. 使吃惊；使不安； adj. 异常的；怪异的； lavender: n. 薰衣草；adj. 淡紫色的； sink: v. 下沉；n. 洗手池；洗碗池； wavy: adj. 波浪的；波纹状的；波形的； bob: n. 波波头； adorn: v. 装饰；使活色生香； ...

UAV

Engine

2022.08.10

UAV动力系统 发动机术语表 TBO（Time Between Overhauls）: 大修间隔时间 TSN（Time Since New） 总运转小时数 TSO（Time Since Overhaul) 大修后运转小时数 TSR（Time Since Repair) 维修后运转小时数 CSN（Cycle Since New) 总循环数 CSO（Cycl...

UAV

Helicopter

2022.07.30

直升机通识 直升机总体布局 共轴双旋翼； 主旋翼+反扭矩机构； 尾桨； 涵道尾桨； 无尾桨：NOTAR（No Tail Rotor System 无尾桨传动系统）； 直升机关键部件及其结构 发动机 主要是涡轴发动机和活塞发动机。 旋翼和桨毂 旋翼的三种运动模式：挥舞(Flap)、摆振(Drag...

UAV

Helicopter

2022.07.30

《直升机动力学工程设计》 – 吴希明 学习记录 动力学工程设计的概述 设计内容 直升机动力学工程设计以研究结构动力学响应为基础，分为： 强迫振动响应：机体在旋翼振动载荷和其他动部件作用力下的主要动力学响应； 瞬态振动响应：不稳定的气动力造成。可分为机动过载、着陆碰撞和旋翼的剧烈挥舞运动； 稳定性设计：考察系统在平衡位置受到扰动的情况下，恢复到平衡位置的能力。...

CATIA

UAV

2022.07.01

CATIA飞机建模过程记录 机翼建模 建模思路 如果整体使用同一个翼型：在根部导入翼型，确定前后缘引导线，指定机翼伸展方向为脊线，使用扫略； 如果不同截面使用不同翼型：导入多个翼型，确定前后缘引导线，指定机翼伸展方向为脊线，使用多截面曲面； 注意事项 最好每个导入的翼型，都单独分配一个几何图形集； 前后引导线，也分配一个独立的几何图形集； 建模过程 ...

Fluid

2022.05.15

流体力学基础 流体基础 流体与固体的区别 固体可以通过静态形变来抵抗剪切应力，而流体不能。 流体在连续的剪切应力作用下，会发生连续变形。 连续性假设 流体充满着一个容积时不留任何自由空隙，既没有真空的地方，也没有分子的微观运动。即把流体看做是连绵不断的不留任何自由空隙的连续介质。 连续性假设合理的条件？ 气体分子的平均自由行程l与所研究物体的特征尺度L之比及其...

Fluid

CFD

2022.05.15

CFD基础 一些结论 计算模型参数在计算前需要进行校校准，系统默认参数需要调整； 计算结果需要校核（与实验值进行比较）； 一般需要根据判断对原始几何模型进行一定程度的简化，一般情况下不需保留全部细节； 网格质量会影响计算精度和收敛性，但网格形状不会（结构、非结构）； 模型对结果的影响更大。模型的错误会影响计算结果的正确性，网格只会影响计算的精度和收敛性； ...

Datebase

2022.04.11

NoSQL数据库：MongoDB 数据库基础 数据库是依照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。 与用一个文件储存数据的区别？ 用文件储存数据进行读写操作时，需要整体读取写入，操作不如数据库高效。 数据库的分类 数据库分为: 关系型数据库(RDBMS)：数据库以表的形式储存数据，表与表之间又存在关系，采用SQL语言进行操作； 非关系型数据库(No ...

Network

2022.03.21

计算机网络基础。 一、网络构成 网络由网络边缘、网络核心和接入网构成。 网络边缘 网络边缘构成模式: 客户端服务器（CS）模式、P2P模式等。

Compiler

2022.03.10

CS143_Standford 编译原理 导论 编译器和解释器 Compiler & Interpreter 解释器： 程序(program)和数据(data)输入，立即输出一个结果(output)，过程是在线（online）的。 编译器： 将程序(program)编译成一个可执行文件(exec file)，数据传入可执行文件可以产生输出结果，但是这一过程与原程序无关。...

Personal

2022.02.15

经典的题目。 记录一些解决思路比较巧妙，具有参考价值的题目。 逃离黑洞 题目 【 逃离黑洞 】 你驾驶一艘飞船正在宇宙中遨游，宇宙可简化为一个二维平面，你所在的位置坐标是[0,0]，你想要到达的目标坐标是[a,b]。 宇宙中有若干个黑洞，它们的坐标在holes数组中给出，每一个坐标为一对正整数值，代表黑洞中心的横、纵坐标位置[x,y]，给出的黑洞中心点都位于平面内（含边...

Personal

2022.01.26

纪念碑谷。 Leetcode 1000 Questions AlgoExpert Certificate Leetcode Knight

Computer Science

2022.01.15

计算机硬件组成 CPU结构及工作原理 进程和线程 程序平时储存在硬盘中，当我们执行程序，程序就从硬盘中被加载到内存。 在内存中的程序就叫做进程。每一个进程都被分配了独立的资源（内存空间、网络端口等），进程是系统分配资源的最小单位。 进程在开始运行的时候，操作系统会帮助找到第一行待执行代码，叫做主线程。一颗CPU内核，同时只能运行一个线程。 多线程一定更快吗？ 对...

JavaScript

Algorithm

Data Structure

2022.01.12

记录一些算法 & 技巧 Preview 算法的复杂度 基本操作 在普通的计算机上，加减乘除、访问变量（访问基本数据类型的变量）、给变量赋值等都可以看作基本操作。 对基本操作的次数统计或是估测，可以作为评判算法用时的指标。 不同的基本操作，其实执行用时是不同的（除法比加法用时长），这种不同在计算时间复杂度的时候因过小被忽略。 数据规模 衡量一个算法的快慢，...

Personal

Math

2022.01.01

记录一些数学定义、公理和定理。 数论 余数 同余定理 两个整数a,b,如果他们同时对一个自然数m求余所得的余数相同,则称a,b对于模m同余。记作a≡b(mod m)。读为:a同余于b模m。在这里“≡”是同余符号。 模m的两个同余数a和b的差diff = a - b，被它们的模数m整除：(a-b) % m === 0； 模m的两个同余数a和b的和、差、积，与它们模m后余...

Algorithm

2021.12.19

经典的算法。 1. Kadane 算法 Kadane算法，用于计算数组中连续子数组的最大或最小和。 1.1 计算连续子数组最大和、最小和 【1.求子数组最大和】 求一个非空数组A中的一个子数组SubA，使得SubA中元素的加和最大。 （子数组：在原数组中必须是连续的，长度最小为1。单个元素构成的数组和数组A本身也是A的子数组。） Kadane算法，基于以...